岗位职责：
1、设计并优化机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等），提升路径生成效率与质量；
2、研发基于视觉信息（RGB-D/点云/单目）的目标识别及位姿估计技术；
3、实现高精度的手眼标定与视觉伺服控制，构建多传感器融合的控制方案；
4、开发自适应控制策略，增强机器人在复杂动态环境中的运动鲁棒性；
5、参与运动控制仿真平台搭建，建立支持算法快速迭代与场景验证的工具链。

任职要求：
1、计算机、控制工程、电子信息、机械工程等相关专业硕士及以上学历；
2、具有3年以上视觉算法研发相关经验；
3、熟练掌握C++/Python编程，具备Linux/ROS2系统下的开发经验；
4、熟悉OpenCV/PCL等视觉处理库；
5、具备视觉相关硬件选型与集成能力；
6、具备持续学习的能力，性格正直，工作认真负责，富有激情与敬业精神，善于团队协作。